- Aprašymas
- Susiję failai
- Diskusija
„Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro“ pagrindinės plokštės rinkinys „Holybro Pixhawk Jetson“ pagrindinė plokštė sukurta pagal atvirojo kodo „Pixhawk Autopilot Bus“ specifikaciją ir „NVIDIA Jetson Orin NX/Nano“ nešiklio plokštę. „Pixhawk Autopilot Bus“ (PAB) formatas leidžia naudoti su bet kuriuo PAB skrydžio valdikliu, pvz., „Pixhawk 6X“. Savybės: - Apjungia „Pixhawk“ ir „Nvidia Jetson“ našumą vienoje plokštėje; - „Jetson“ ir „Pixhawk“ ryšys per UART, CAN ir Ethernet komutatorių; - „Pixhawk“ autopiloto magistralės (PAB) formatas; - Suderinamas su Jetson Orin NX ir Orin Nano; - 2 M.2 lizdai: A/E klavišas – „Wi-Fi“ / „Bluetooth“ ir M klavišas – NVMe SSD. Procesoriai ir jutikliai: FMU procesorius: STM32H753 - 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“, 480 MHz, 2 MB „flash“ atminties, 1 MB RAM Įvesties procesorius: STM32F103 - 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“, 72 MHz, 64 KB SRAM Integruoti jutikliai (dabartinė Rev8 versija): - Akselerometras/giroskopas: 3× ICM-45686 (su „BalancedGyro™“ technologija) - Barometras: ICP20100 ir BMP388 - Magnetometras: BMM150 Pagrindinės plokštės prievadai ir jungtys: 2 gigabito eterneto prievadai - Prijungtas prie „Jetson“ ir „Autopilot“ per RTL8367S jungiklį - Maitinamas „Pixhawk“ grandinės - 8 kontaktų JST-GH ir RJ45 2 įėjimai MIPI CSI kameroms (po 4 linijas, 22 kontaktų FFC Raspberry Pi) 2 × USB 3.0 prievadai (USB-A, 1,5 A) 2 × USB 2.0 prievadai (5 kontaktų JST-GH, 1,0 A) USB 2.0 programavimui / derinimui (USB-C) M 2242/2280 raktas, skirtas NVMe SSD (PCIEx4) E 2230 raktas, skirtas „WiFi“ / „Bluetooth“ (PCIEx2, USB, UART, I2S) Mini HDMI išvestis 4x GPIO (6 kontaktų JST-GH) CAN prievadas (CAN2, 4 kontaktų JST-GH) SPI prievadas (7 kontaktų JST-GH) I2C prievadas (4 kontaktų JST-GH) I2S prievadas (7 kontaktų JST-GH) 2× UART prievadai (1 derinimui, 1 autopiloto telem2) Ventiliatoriaus maitinimo šaltinis IMU: IIM42652 Maitinimo šaltinis: - XT30 jungtis - Įtampa: 7–21 V (3S–4S) - Atskiros maitinimo grandinės skrydžio saugumui užtikrinti - „Holybro UBEC 12A“ (3–14S) gali būti naudojamas aukštesnei įėjimo įtampai - Plokštėje įmontuotas BEC gali valdyti tik 7–21 V (3S–4S), kaip atsarginį variantą rekomenduojama naudoti UBEC 12A. Maitinimo reikalavimai: - Min. 8 V / 3 A (priklausomai nuo periferinių įrenginių) Autopiloto jungtys: „Pixhawk“ autopiloto magistralės sąsaja - 100 ir 50 kontaktų „Hirose DF40“ Atsarginės skaitmeninės maitinimo įvestys - I2C įtampos matavimo palaikymas - 2 × 6 kontaktų „Molex CLIK-Mate“ - Maitinimo selektorius su apsauga nuo viršįtampio Maksimali įėjimo įtampa: 6 V USB įvestis: 4,75–5,25 V GPS ir apsaugos mygtukas (10 kontaktų JST-GH) Antras GPS prievadas (6 kontaktų JST-GH) 2 × CAN prievadai (4 kontaktų JST-GH) 3× Telemetrija su srauto valdymu (2× 6 kontaktų JST-GH, 1 prijungtas prie UART1 Jetson) 16 PWM išėjimų (2 × 10 kontaktų JST-GH) UART4 ir I2C (6 kontaktų JST-GH) AD ir IO (8 kontaktų JST-GH) USB 2.0 (USB-C, 4 kontaktų JST-GH) DSM įvestis (3 kontaktų JST-ZH 1,5 mm) RC įvestis (PPM/SBUS, 5 kontaktų JST-GH) SPI išoriniams jutikliams (11 kontaktų JST-GH) 2 derinimo prievadai (1 FMU, 1 IO, 10 kontaktų JST-SH) Matmenys (be „Jetson“ ir „FC“): 126 x 80 x 38 mm Svoris: 203,2 g (su „Jetson“, aušintuvu, procesoriumi, SSD, „Wi-Fi“) UBEC-12A specifikacijos: Įėjimo įtampa: 3-14S (XT30) Išėjimo įtampa: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (rekomenduojama 7,2 V „Jetson“) Išėjimo srovė: - Nuolatinis: 12 A - Didžiausia srovė: 24 A Matmenys: 48 x 33,6 x 16,3 mm Svoris: 47,8 g Pakuotėje yra: 1 × „Pixhawk 6X Pro“ skrydžio valdiklis 1 × „Pixhawk Jetson Orin“ pagrindinė plokštė (su radiatoriumi arba be korpuso) 1 × „Nvidia Orin NX“ (16 GB RAM) / „Orin Nano“ (4 GB RAM) su aušintuvu ir ventiliatoriumi 1 x SSD: „Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe“ 512 GB 1 × „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ modulis: „Intel 8265NGW AC Dual Band“ arba „Realtek RTL8B22CE“ 1 × Kamera: IMX219-200 1 × PM02D maitinimo modulis 1 x UBEC 12A (3-14S) 1 x PDB plokštė 1 × Kabelių rinkinys
Let customers speak for us
Works good with Pavo. I would prefer 550mAh but often tricky to find..
Mika Tuominen
Battery BETAFPV LAVA LiHv 3S 11.4V 450mAh 75C (2PCS)
The product is exactly what I was expecting. The communication with the shop was constant and easy. No doubt it will be my main place for the drone hobby. 100% recommended.
Anonymous
Controller RadioMaster Pocket ELRS Charcoal
Quite nice product in short. Fullfills my expectations about this product.
Mika Tuominen
FPV Drone BETAFPV Pavo20 Pro Whoop O4 Pro PNP, ELRS 2.4G
